史蒂夫·罗杰斯出生于纽约市布鲁克林区，原本是一个身体瘦弱的新兵，二战期间，参加了美国军方的一项秘密计划，被注射超级士兵的血清，成为一名超级战士——美国队长。

他和队友巴基以及佩吉·卡特特工在菲利普斯将军的指挥之下向九头蛇军团宣战。在一次任务中掉入冰川中，被冰封70年。
美队被救起后，与钢铁侠、绿巨人、雷神、黑寡妇、鹰眼等超级英雄集结在一起，组成强大的“复仇者联盟”，联手对抗洛基及其统领的齐塔瑞外星军团。

经过几次大战之后的美队，在灭霸让宇宙一半的生物消失后，与剩余的英雄坚守复仇者联盟。

5年后蚁人回归，并提出时间机器概念，托尼受蚁人的想法启发，制造出机器并与美队和好，一同回到过去收集无限宝石。
最终战役之后，美队负责回到过去归还宝石，并留在过去和与曾经的女友佩吉生活在一起，最后，回到现在的他把盾牌传给猎鹰，让其接替美国队长的称号。

▪达到人体潜能极限的力量：美国队长原本没有超能力，是个瘦弱的年轻人，借由超人士兵血清刺激其人体潜能，使之转化为“完美”的姿态。因此美国队长的力量、感官、反应能力等身体机能已经达到了人类所能达到的潜能极限。他能够在没有任何辅助的状态下卧推1200磅（545kg）的重量。
▪耐久力及延缓老化：血清也强化了他的新陈代谢机能、能够将肌肉中的乳酸等有造成疲劳的物质完全代谢掉，这赐予了他正常人完全无法想像的耐久力，他能在不到一分钟的时间内跑完1公里（每秒20米）。也正是因此，他能够以假死状态被冰封了七十年后复生。美国队长的体细胞对酒精和毒素免疫，不会喝醉，对于绝大多数的疾病也具有免疫力，且血清也使他延缓老化。
▪领导能力：他还拥有卓越的领导技能。美队丰富的战斗经验将他训练成了一个高明的战术家、优秀的战场指挥官，队友们在战斗中往往都会服从他的指挥。此外他曾多次持有雷神的雷神之锤，这证明着，他拥有着高洁的品格。